使用U盘的过程中经常会出现一些小问题，比如优盘被保护了，只能读取，却不能复制东西到U盘里。试试下面这个办法。
1.WIN R，运行中输入regedit进入注册表编辑器
2.“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Storage”项上，看看有没有StorageDevicePolicies子项。
3.如果没有，在Storage项上右键点击选择“新建一项”，名字修改为“StorageDevicePolicies”。请注意不是在右侧空白处单击。
4.接下来，在新建的StorageDevicePolicies子项右侧空白处右键单击，选择“新建—DWORD（32位）值”，并将其命名为“WriteProtect”。
5.双击这个WriteProtect，弹出对话框里修改“数值数据”为0。
6.之后再重启电脑，这种情况应该就修复了
在Windows 7系统下如何创建虚拟硬盘呢？
1.打开“运行”输入diskmgmt.msc，点击“确定”，打开磁盘管理
2.在磁盘管理中，点击操作菜单栏，选择“创建VHD”
3.在创建和附加虚拟硬盘设置界面下，点击浏览，选择创建硬盘文件的路径，在虚拟硬盘大小处根据实际可用空间和需求设置虚拟硬盘容量，建议点选“动态扩展”选项，然后点击“确定”
4.右键点击新创建的磁盘，选择“初始化磁盘”
5.在弹出的窗口中点击“确定”
6.初始化完成后，右键点击新建磁盘，选择“新建简单卷”
7.在弹出的窗口中点击“下一步”
8.可以设置新建卷大小，默认为可用最大值，点击“下一步”
9.设置好驱动器号，点击“下一步”
10.建议按照默认设置点击“下一步”
11.点击“完成”即可
本文介绍如何使用HFS快速传输文件。
1.先打开HFS软件，直接拖动需要被传输的文件到HFS软件框里面。如下图所示：
2.选择“Menu”→“IP adress”，然后选择宿主机的一个内网地址。
3.点击port，然后输入一个端口号，这边使用：8088
4.就可以看到Open in browser出现一个网址：http://10.101.101.2:8088（如下图所示）
5.因为服务器上外网是通过ROS上外，之后我们在ROS上配置端口映射，即ROS：8088→内网：8088其次打开winbox，登入服务器ROS。
6.打开ip→firewall，点击NAT→ 号添加。
7.然后进行如下配置，点击ok。
8.设置完成后就可以通过访问浏览器的外网地址进行下载HFS上的软件。
1.输入
passwd 用户名
更改 root 的密码。
（当前）UNIX 密码：
输入新的 UNIX 密码：
重新输入新的 UNIX 密码：
passwd：已成功更新密码
2.请注意，作为管理员，您需要超级用户（或root用户）权限才能更改其他用户的密码
1.输入top回车 可看到top命令输出的结果
输出的上半部分显示有关进程和资源使用情况的统计信息。 下半部分显示当前正在运行的进程列表。 要浏览列表，您可以使用箭头键或向上翻页和向下翻页键。
2.要查看帮助，只需在top命令运行时按h键
3.默认情况下，top命令输出每3秒刷新一次。要更改此间隔，请在top命令运行时按d键。然后，您可以输入新的时间（以秒为单位），之后将在屏幕上刷新最新的输出。
4.如果希望top命令显示特定用户正在运行的进程，则可以使用以下语法：
top -u [username] 例如，以下命令将显示root运行的所有进程： top -u root
5.如果要查看正在运行的进程的绝对路径，请在top命令运行时按c键。在以下输出中，您可以看到该命令现在在“Command”列中显示正在运行的进程的路径：
6.top命令的一个非常强大的功能是你可以通过它杀死正在运行的进程。当进程无响应并且您想要删除它时，这尤其有用。在top命令运行时按k键。提示将询问您要杀死的PID。通过从列表中查看所需的进程ID，然后按Enter键输入。该过程和相应的应用程序几乎会立即关闭。
1.安装pppoeconf
sudo apt install pppoeconf2.终端输入以下命令以设置 PPPoE 连接
sudo pppoeconf
当被问及是否需要和选项并删除时-选择"是"。Noauthdefaultroutenodetach
3.然后输入您的用户名和 ISP 提供的密码
4.接下来，设置DNS，请选择"是"
5.在有限的MSS问题屏幕上选择"是"
6.当被问及是否要在启动时进行连接时，您可能需要选择"是"。最后，选择"是"立即开始连接
7.这样即可 设置完启动时自动连接
8.要断开连接，运行
sudo poff9.要重新连接，运行
sudo pon dsl-provider
在ubuntu18.04中如何使用last命令呢？本文给出详细说明。
1.last 命令用于显示用户最近登录信息。
last
2.显示前几个登录信息
last -数字
3.显示某个用户的登录信息
last 用户名
Ubuntu18.04系统文件常用命令有哪些呢？本文将针对此问题进行说明。
1.touch
创建文件或修改文件时间
说明：如果文件不存在，可以创建一个空白文件。如果文件已经存在，可以修改文件的末次修改日期
例：
2.cp
格式：cp 源文件 目标文件
例：
3.rm
删除文件或目录
rm一般使用两个参数-f 和 -r
rm -f表示强制删除，不会有删除的确认提示
rm -r表示递归删除文件目录下的所有文件
说明：linux文件删除无法找回
4.mv
mv 命令可以用来移动文件或目录，也可以给文件或目录重命名
格式：mv 源文件 目标文件
例：
5.Cat
cat 命令可以用来查看文件内容、创建文件等功能。cat 会一次显示所有的内容，适合查看内容较少的文本文件
例：
6.More
more命令类似于cat，可以用于分屏显示文件内容，每次只显示一页内容适合于 查看内容较多的文本文件
7.find
find命令功能非常强大，通常用来在特定的目录下搜索符合条件的文件
格式：find [路径] -name [搜索条件]
例如，find / -name "*.py" 的左右是查找/目录下扩展名是 .py 的文件，包括子目录。
说明：如果省略路径，表示在当前文件夹下查找
语法：
slabtop(选项)选项：
--delay=n, -d n：每n秒更新一次显示的信息，默认是每3秒；
--sort=S, -s S：指定排序标准进行排序（排序标准，参照下面或者man手册）；
--once, -o：显示一次后退出；
--version, -V：显示版本；
--help：显示帮助信息。
实例：
slabtop
